Aunque el proceso de producción de la resina acrílica ya estaba patentado desde 1915, las dispersiones de las resinas acrílicas no se desarrollaron hasta principios de la década de 1930 o se produjeron industrialmente desde alrededor de 1950. Inicialmente se crearon como pinturas y barnices para el comercio, la industria y los hogares y se utilizaron en la pintura mural. Para la aplicación en colores de artistas, llegaron a principios de los años 60 en el mercado europeo. El desarrollo posterior de los colores acrílicos fue influenciado por pintores experimentales (pintores de pared mexicanos o artistas del Pop Art americano como Roy Lichtenstein o Andy Warhol).
Las propiedades específicas de la pintura acrílica están determinadas por el uso de sistemas aglutinantes de acrilato puro. Cuando está húmedo, el aglutinante es blanco lechoso e inicialmente aclara el color ópticamente. La intensidad de los pigmentos utilizados sólo se hace patente una vez que el color se ha secado. Las pinturas acrílicas se secan incluso en capas gruesas sin agrietarse, son permanentemente elásticas, impermeables y resistentes al envejecimiento. A diferencia de las pinturas al óleo y acuarelas, las pinturas acrílicas se adhieren a todas las superficies limpias y libres de grasa como lienzo, papel, yeso, cuero, metal y madera. Las pinturas acrílicas son solubles en agua y se pueden eliminar (siempre y cuando estén húmedas) con un paño húmedo; además, las herramientas y las manos se pueden limpiar con agua y jabón. La pintura es casi inodora, no inflamable y peligrosa para la salud.
Las pinturas acrílicas tienen una amplia gama de variaciones: con la aplicación de pintura diluida se pueden conseguir efectos de lustre similares a los de la acuarela (¡impermeables!), con la aplicación de pintura pastosa se pueden crear estructuras superficiales similares a los relieves (como en la pintura al óleo).